ログの積み上げにはクレーンが欲しい。一人での作業を考えるとできればリモコン機能付きクレーンの方がいい。
ユニック付きのトラックも考えたが作業スペースが狭くてトラックは選択肢から外した。
ヤフオクでリモコンは付いていないが手頃な価格のクローラクレーンが見つかったので即決した。
リモコンの機能がどうしても必要なので改造をしてみた。
本来であればコントロールバルブを電磁バルブに交換してリモコン化するが一般的だろうが油圧系の大掛かりな改造が必要になるのでもっと簡単な方法でサーボモーターを使ってレバーを操作する方法を考えてみた。
レバーの前後左右の動きを2つのサーボモーターで動かす。
サーボモーターの制御はパルスを与えてそのパルス幅に応じた角度に動くのだが4個のサーボを個別に制御するのは大変なのでサーボ専用のコントローラとしてpololu社のmicro maesutoroの12chタイプを使って見た。
無線リモコンは中国製の10個のリレーが制御できるものが送受信機セットで2万円ぐらいで入手できた。
このリレー接点出力をサーボコントローラに送り設定しておいたポジションにサーボモーターを制御すればいい。
サーボコントローラーの制御はプログラムミングが必要だがネットに沢山の解説があるので参考にしたら簡単に組めた。
サーボコントローラーは小さいので無線受信ユニットの中に入れることができてさらにこの受信ユニットは防水構造なので好都合。
使ってみた感想だが作業効率が格段に向上して大満足。改良点はサーボモーターを保持するフレームの強度が弱くてサーボの動きで歪むので補強は必要のようだ。あと見た目もどうにかしたい。
